避障与防掉落系统及其方法

摘要

一种避障与防掉落系统及其方法，其系于一可移动之本体上设置至少一位移感测器，该位移感测器可由一转动装置驱动于一定角度之扇型范围内或全圆周旋转扫描侦测，设定该位移感测器之发射及接收讯号之路径与该本体所设置之平面成一特定角度并初始化使产生一工作讯号，由该位移感测器发送及接收讯号，并将所接收之讯号传送至一控制单元，再由该控制单元接收该接收讯号并与工作讯号进行比较运算，以判断行进方向具有障碍物或高度落差，并驱动该本体转向。