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<p>1- Dispositivo de robot de asistencia al guiado de instrumentos quirúrgicos para el tratamiento de la materia ósea, del tipo que incluye un brazo robotizado (1) con al menos cinco grados de libertad, apto para soportar en la extremidad un instrumento quirúrgico (3) y medios motores (10, 11, 12, 14), incluyendo este dispositivo un sistema de mando que consiste en un brazo articulado (2), con al menos seis grados de libertad, cuya extremidad por el cirujano, estando dotado dicho brazo articulado con medios (20) que, en asociación con los medios libre (21) está destinada a ser maniobrada manualmente motores de dicho brazo robotizado, permiten que el brazo robotizado reproduzca los movimientos de dicho brazo articulado, caracterizado porque dichos medios motores están asociados a medios aptos para registrar las posiciones extremas autorizadas del brazo robotizado, determinadas previamente a la intervención quirúrgica por el pre-posicionamiento de dicho instrumento quirúrgico (3) en el contornodel área de trabajo deseada y para definir un volumen espacial de trabajo del brazo robotizado, y porque el campo de acción del instrumento quirúrgico (3) está limitado a dicho volumen espacial de trabajo durante la intervención quirúrgica.</p> |
