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Un método para detectar una condición de vuelco de un vehículo (12), que tiene ejes x, y y z, un marco de referencia orientado lateralmente en correspondencia al eje y, y un marco de referencia orientado verticalmente en correspondencia al eje z, comprendiendo el método: adquirir una primera información de la aceleración lateral, representativa de una aceleración del vehículo en la dirección del eje y; adquirir una primera información de la aceleración vertical, representativa de una aceleración del vehículo (12) en la dirección del eje z; adquirir información del ángulo de balanceo, en base a un ángulo del vehículo en torno al eje x, y en relación con el eje y, caracterizado por procesar la información del ángulo de balanceo para proporcionar una segunda información de la aceleración lateral y una segunda información de la aceleración vertical; determinar la información de la aceleración lateral compensada, en base a una combinación de las informaciones primera y segunda de la aceleraciónlateral; determinar información de la aceleración vertical compensada, en base una combinación de las informaciones primera y segunda de la aceleración vertical; cambiar un valor de contador en base a una comparación de la información de aceleración compensada y un primer valor umbral; y comparar el valor de contador con un segundo valor umbral, para determinar un tipo de condición del vehículo. |
