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Impresora de transferencia térmica que comprende: un rodillo de alimentación (72); un cabezal de impresión (74), montado de manera que pueda pivotar, cerca de dicho rodillo de alimentación para la impresión por transferencia de tinta desde una cinta de tinta a un material de etiquetado interpuesto entre dicho cabezal de impresión y dicho rodillo de alimentación, en el que la pivotación de dicho cabezal de impresión hace que dicho cabezal de impresión ejerza una presión que puede variarse continuamente contra dicho rodillo de alimentación; un mecanismo actuador (136) unido a dicho cabezal de impresión (74), en el que el accionamiento de dicho mecanismo actuador pivota dicho cabezal de impresión y varía dicha presión contra dicho rodillo de alimentación para proporcionar una presión deseada sobre dicho rodillo de alimentación (72); un carrete de la cinta de tinta (78, 80); unos circuitos (44) conectados eléctricamente a dicho mecanismo actuador para controlar dicho mecanismo actuador, caracterizada porque: un primer dispositivo de memoria (175) que tiene almacenado por lo menos una primera presión del rodillo de alimentación específica de la cinta de tinta, estando dicho dispositivo de memoria conectado eléctricamente a dichos circuitos (44) de la impresora para comunicar dicha primera presión del rodillo de alimentación a dichos circuitos de la impresora para determinar dicha presión deseada sobre dicho rodillo de alimentación (72) en base a dicha primera presión del rodillo de alimentación, en el que dichos circuitos (44) leen dicha primera presión del rodillo de alimentación desde dicho primer dispositivo de memoria, y acciona dicho mecanismo actuador para pivotar dicho cabezal de impresión para proporcionar dicha presión deseada sobre dicho rodillo de alimentación, en el que dicho primer dispositivo de memoria (175) se monta sobre dicho carrete de la cinta de tinta (78, 80) alimentando la cinta de tinta a través de dicho rodillo de alimentación y dicho cabezal de impresión,y un segundo dispositivo de memoria (175), que tiene almacenado una segunda presión del rodillo de alimentación específica del material de etiquetado, estando dicho segundo dispositivo de memoria conectado eléctricamente a dichos circuitos (44) de la impresora para comunicar dicha segunda presión del rodillo de alimentación a dichos circuitos de la impresora, que calcula dicha presión deseada sobre dicho rodillo de alimentación (72) en base a dicha primera presión y dicha segunda presión del rodillo de alimentación.
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