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Cilindro hidroneumático, formado por una cámara neumática (2) y una cámara hidráulica, (4), en las cuales se alojan sendos pistones (5 y 6) que se relacionan por medio de un vástago (5.1) solidario del pistón neumático (5) y que es susceptible de establecer un acoplamiento de inserción respecto de un alojamiento (12) del pistón hidráulico (6) que determina un paso de comunicación entre la parte inferior y la parte superior de la cámara hidráulica (4), estando la parte inferior de dicha cámara hidráulica (4) en comunicación con un depósito volumétrico (7) que recoge de manera elástica el fluido hidráulico, de modo que el desplazamiento neumático del pistón (5), en combinación con la entrada del fluido hidráulico en el depósito volumétrico (7), provoca variaciones de presión en la cámara hidráulica (4), permitiendo determinar un empuje combinado neumático-hidráulico sobre el pistón hidráulico (6).
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