Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Objekten

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erkennen von Objekten mit einer Lichtquelle und einem Lichtempfänger. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine zuverlässige und dennoch leicht anwendbare Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zum Erkennen von Objekten zur Verfügung zu stellen. Diese Aufgabe wird zum einen durch eine Vorrichtung der genannten Art gelöst, bei welcher die Lichtquelle eine Laserlichtquelle ist, die Vorrichtung eine wenigstens teilweise reflektierende Wand aufweist und zwischen der Laserlichtquelle und der Wand ein Zwischenraum vorgesehen ist, durch den ein Objekt bewegbar oder in dem ein Objekt platzierbar ist, und zwischen der Laserlichtquelle und der Wand eine bewegbare Spiegeleinrichtung derart angeordnet ist, dass von der Laserlichtquelle abgestrahltes Licht auf die Wand richtbar ist, wobei die Bewegung der Spiegeleinrichtung so steuerbar ist, dass die Wand wenigstens entlang einer Linie mit dem von der Laserlichtquelle abgestrahlten Licht bestrahlbar ist und von der Wand reflektiertes Licht von dem Lichtempfänger detektierbar ist. Die Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zum Erkennen von Objekten mit einer Lichtquelle und einem Lichtempfänger gelöst, bei welchem die Lichtquelle eine Laserlichtquelle ist, von welcher Licht auf eine bewegbare Spiegeleinrichtung gerichtet wird, wobei die Spiegeleinrichtung das Licht auf eine zumindest teilweise reflektierende Wand richtet und die ...