| 主权项 |
1 一种双圆盘摆线轮行星传动装置，包括主体、输入轴、滚柱、针齿、套筒、轴承，其特征在于左、右圆盘分别位于主体左、右端对称的台阶形圆孔内，左、右圆盘的左、右端的外侧面上均有对称的环形台阶面，左圆盘右端的外侧面上的环形台阶面和右圆盘左端外侧面上的环形台阶面中分别装有轴向径向间隔排列的滚柱，该滚柱分别与主体左、右端内的台阶形圆孔的相应端面和相应内壁活动配合；左圆盘左端的外侧面上的环形台阶面和右圆盘右端的外侧面上的环形台阶面与这两个环形台阶面各自所对的主体的圆孔内壁所围成的圆环形槽通过密封件密封；在左、右圆盘的中心轴线上分别有圆通孔和盲孔，左圆盘圆通孔的左端圆孔内装有密封件，该圆通孔右端圆孔内装有轴承，该轴承装在输入轴上；右圆盘中心轴线上的盲孔左端圆孔内装有轴承，该轴承装在输入轴的右端上，在左、右圆盘内的轴承的右、左边的输入轴上各装有一个第一套筒，在这两个第一套筒之间的输入轴上装有双偏心轴承，两个小端相邻，大端反向且相同的摆线行星轮装在双偏心轴承上，在两个摆线行星轮的同半径的圆周线上分别对应相间均匀分布有锥度均为大于等于0°小于20°的圆台形通孔和相同的圆形通孔，在其每一圆台形通孔内装有与圆台形通孔锥度相同的圆台形销套，两个摆线行星轮上每两个相应的圆台形通孔内的圆台形销套的轴线在同一直线上，且两个圆台形销套的小端相对，两个圆台形销套的大端面与左、右圆盘的右、左端面之间分别装有第二套筒，连接件穿过左圆盘、两个第二套筒、两个圆台形销套和右圆盘并固定连接；两个摆线行星轮每两个相对的圆通孔内装有第三套筒，连接件穿过左、右圆盘和第三套筒，并固定连接；在主体中部内的圆柱形孔的左端与左圆盘右端面之间和该圆柱形孔的右端与右圆盘左端面之间各有对称分布的凸缘，在相对的凸缘上有圆通孔分别支承针齿的两端；在每一针齿的两端之间装有位于主体中部内的圆柱形孔内且分别与两个摆线行星轮相对的针齿套；由针齿、针齿套、主体组成的针轮与摆线行星轮构成摆线轮行星啮合副。 |
