发明名称 |
一种气动控制装置及方法 |
摘要 |
本发明提供了一种气动控制装置和方法,该气动控制装置包括真空气囊、流量控制器、传输气路、单向节流阀、吸盘、传感器、模/数及数/模转换电路和控制器,真空气囊通过流量控制器连接到一真空泵,吸盘通过传输气路连接到真空气囊,传输气路和吸盘间接有单向节流阀,用于吸盘开合时传输气路上的气压控制,真空气囊和传输气路上均连接有传感器,传感器的输出通过模/数转换作为控制器的输入,控制器的输出指令通过数/模转换控制流量控制器。本发明还提供了一种气动控制方法。采用本发明的装置不仅能实现压力(负压)、流量的控制,而且气路设计能保证多个吸盘开合时的相互独立性,另外也避免了真空开启吸盘时导致的真空泄漏。 |
申请公布号 |
CN101071310A |
申请公布日期 |
2007.11.14 |
申请号 |
CN200710041768.3 |
申请日期 |
2007.06.08 |
申请人 |
上海微电子装备有限公司 |
发明人 |
胡海峰;李若庆;王文刚 |
分类号 |
G05D16/02(2006.01);G05D16/20(2006.01);H01L21/00(2006.01) |
主分类号 |
G05D16/02(2006.01) |
代理机构 |
上海智信专利代理有限公司 |
代理人 |
王洁 |
主权项 |
1、一种气动控制装置,其特征在于:所述的气动控制装置包括真空气囊、流量控制器、传输气路、单向节流阀、吸盘、传感器、模/数及数/模转换电路和控制器,真空气囊通过流量控制器连接到一真空泵,吸盘通过传输气路连接到真空气囊,传输气路和吸盘间接有单向节流阀,用于吸盘开合时传输气路上的气压控制,真空气囊和传输气路上均连接有传感器,传感器的输出通过模/数转换作为控制器的输入,控制器的输出指令通过数/模转换控制流量控制器。 |
地址 |
201203上海市张江高科技园区张东路1525号 |