电子花样机电机运动控制方法

摘要

本发明公开了一种电子花样机电机运动控制方法，用于电子花样机多轴电机系统的协同控制。该方法包括下述步骤：1)各轴回零点后，主轴Z伺服电机以初始速度从零点位置(1)开始运动；2)当控制系统监测到主轴Z伺服电机运动到B位置(2)时，系统根据本次X轴步进电机、Y轴步进电机所移动的最大步距自动调节主轴Z伺服电机从B位置(2)→零点位置(1)运动速度，步距范围为0.1mm～12.7mm；3)当控制系统监测主轴Z伺服电机到达零点位置(1)时，改变主轴Z伺服电机的速度，速度的切换时间不超过1ms；4)重复步骤2、步骤3动作直到缝完最后一针。由于本发明方法实现了无停止的速度切换，使缝制的平均速度从现有技术的600～800针/分提高至2000针/分。

主权项

1.一种电子花样机电机运动控制方法，包括下述步骤：1)各轴回零点后，主轴Z伺服电机以初始速度从零点位置(1)开始运动；2)当控制系统监测到主轴Z伺服电机运动到B位置(2)时，系统根据本次X轴步进电机、Y轴步进电机所移动的最大步距自动调节主轴Z伺服电机从B位置(2)→零点位置(1)运动速度，步距范围为0.1mm～12.7mm；3)当控制系统监测主轴Z伺服电机到达零点位置(1)时，改变主轴Z伺服电机的速度，速度的切换时间不超过1ms；4)重复步骤2、步骤3动作直到缝完最后一针。