一种磁悬浮方法及装置

摘要

本发明提供了利用控制电磁铁的电流来改变电磁铁的磁力，以电磁力约束一个盘片沿Z轴方向移动和绕X、Y轴方向转动的3个自由度，同时利用电磁铁的磁场向心效应约束盘片沿X、Y轴方向的移动自由度，而盘片绕Z轴方向的转动的自由度不约束，使盘片在空间指定位置的稳定悬浮。本发明提供的磁悬浮装置设有托板(8)，其上面装有沿托板中心圆周均匀布置的三个电磁铁(1)和三个位移传感器(2)，其下面以立柱(4)与控制箱(5)上部相连；电磁铁的控制电线和位移传感器的信号线与控制箱中的电路相连；盘片(3)呈水平状态悬浮在由托板(8)、控制箱(5)和立柱(4)所围的空间。本装置结构简单，电磁铁数量少，扩大了磁悬浮技术的应用领域。

主权项

1.一种磁悬浮方法，其特征是一种利用控制电磁铁的电流达到控制电磁铁的磁力，同时利用电磁铁的磁场向心效应，使盘片悬浮于空间指定位置的方法，具体是：利用控制电磁铁的电流来改变电磁铁的磁力，以电磁力约束一个盘片沿Z轴方向移动和绕X、Y轴方向转动的3个自由度，同时利用电磁铁磁场的向心效应约束盘片沿X、Y轴方向的移动自由度，而盘片绕Z轴方向的转动的自由度不约束，使盘片在空间指定位置的稳定悬浮。