| 摘要 |
<p>Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for lokalisering av et mobilt objekt på basis av målinger av bistatiske avstander og hastigheter for dette objekt, ved anvendelse av et flerstatisk system, og den er karakterisert ved at i det minste to bistatiske avstandspar tilordnes slik at for hvert par vil ellipsoidene som bestemmer disse ha et felles brennpunkt, at for hvert par vil skjæringen mellom disse to ellipsene bli beregnet ved forskjellige høyder, at de forskjellige skjæringspunkter optimaliseres i forhold til høydevariabelen z, at de tre-dimensjonale, kartesiske koordinater for dette objekt beregnes på basis av den beste verdien for z som er funnet, og at retningen og størrelsen til den sanne 3D-hastighetsvektor for det mobile objekt avledes etter at koordinatene til objektet, og i det minste tre bistatiske hastigheter, er blitt bestemt.</p> |
