一种机动车超前紧急制动的方法和系统

摘要

一种机动车超前紧急制动的方法和系统，其特征在于：在车辆行驶过程中，一旦检测到司机减油操作的速度达到或超过一个预定的门限值，则认为是司机正在“紧急减油”，并认为这是“司机紧急制动意图”的早期最重要“特征”之一；然后，再检测司机与紧急制动相关的其它操作量，是否也达到“紧急制动”的预定门限值，这样对“司机紧急制动意图”做进一步的复核验证；如果复核结果证实司机这些与紧急制动相关的操作量，也达到“紧急制动”的预定的门限值；此时，则认为“司机紧急制动意图”是真实的；据此，立即发出指令使ABS系统超前执行制动；同时，使安全防护设备提前进入预定防护状态；并向前后车发出预警信号；同时，本发明也提供一个机动车超前紧急制动的系统。

主权项

1、一种机动车超前紧急制动的方法，其特征在于：在车辆行驶过程中，一旦检测到司机减油操作的速度达到或超过一个预定的门限值，则认为是司机正在“紧急减油”，并认为这是“司机紧急制动意图”的早期最重要“特征”信号之一；然后，再检测司机与紧急制动相关的其它操作量，是否也达到“紧急制动”的预定门限值，这样对“司机紧急制动意图”做进一步的复核验证；如果复核结果检测到了相应的“复核特征”信号，证实司机这些与紧急制动相关的操作量，也达到各自的预定门限值；此时，则认为“司机紧急制动意图”是真实的；据此，立即发出指令对车辆实行紧急制动；要实施本发明的超前紧急制动方法，硬件系统至少要具备：一个动力操控传感器，一个紧急制动复核传感器，一个电控单元，一个电动ABS制动系统；动力操控传感器和紧急制动复核传感器分别接在电控单元的两个预定输入端上，电动ABS制动系统的输入控制端接在电控单元的一个预定输出端上；要在该系统上实现本发明的超前紧急制动方法，电控单元至少要执行如下操作：(1)电控单元对动力操控传感器采样，获得当时的动力值；(2)电控单元计算出动力值对时间的变化率，即动力变化速度；(3)电控单元将该动力变化速度与动力减小速度门限值进行比较，若动力减小速度达到或超过动力减小速度门限值，则认为“紧急减油”信号已经出现；立即进行复核，进一步验证“司机紧急制动意图”的真实性；(4)电控单元对紧急制动复核传感器采样计算，获得复核值；(5)电控单元将复核值与预定复核门限值进行比较，★若复核值小于复核门限值，则认为复核传感器未检测到紧急制动的特征信号，·若此时复核时间尚未达到预定的复核时间，则转向序号(4)重新对复核传感器采样，··若此时复核时间已经达到预定的复核时间，则转向序号(1)对动力操控传感器采样，★若复核值达到或超过复核门限值，则认为“司机紧急制动意图”是真实的；电控单元立即输出一个超前制动信号，进入序号(6)执行超前紧急制动；(6)超前制动信号控制电动ABS制动系统的电源开关闭合，使ABS制动系统开始工作，对车辆产生制动力；(7)当超前制动时间达到预定的时间值，则电控单元发出结束制动的指令，控制电动ABS制动系统的电源开关断开，使ABS制动系统停止对车辆施加制动力。