家政服务机器人

摘要

本发明公开了一种具有多功能的智能化的能够代替人完成家政服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等；所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装置作出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。

主权项

1、一种家政服务机器人，包括行进装置、感知装置、执行装置、发送装置、接收装置、控制装置、交互装置和存储装置，其特征在于：所述行进装置，由2个直流伺服电机、2个减速箱、2个驱动轮、2个导向轮、1个直流伺服电机驱动电路构成；其中，所述2个直流伺服电机通过所述直流伺服电机驱动电路与所述控制装置连接，所述2个直流伺服电机转轴分别与所述2个减速箱连接，所述2个减速箱分别与2个驱动轮连接，所述2个导向轮分别独立地安装在家政服务机器人底座的正前部和正后部；所述感知装置，由用于拍摄图像的摄像机、用于检测障碍物的红外传感器、用于测量距离的超声传感器、用于检测室温的温度传感器、用于检测火灾的火焰传感器、用于检测易燃气体的可燃气体传感器、用于语音识别的声音传感器、用于报时催醒的光敏传感器、用于检测到是否碰撞其他物品的碰撞传感器、用于辩识方向的数字指南针、用于检测人体体温的人体热释传感器构成，所述摄像机与所述图像处理卡连接，所述红外传感器、超声传感器、温度传感器、火焰传感器、可燃气体传感器、声音传感器、光敏传感器、碰撞传感器、数字指南针、人体热释传感器分别与所述数据采集卡连接，所述图像处理卡和数据采集卡分别与PC机主板连接；所述感知装置，在家庭居住环境内感知到一项或多项如下信息：拍摄到周围的人脸、识别出说话的声音、检测到周围的障碍、测量出到指定位置的距离、检测出室内的温度、检测出火灾、检测出易燃气体、检测出时间、检测出是否碰撞到其他物品、检测出人体体温、辩识出方向；所述执行装置，由喇叭、吸尘器、五自由度机械手构成，所述喇叭与控制装置连接，所述吸尘器安装在所述家政服务机器人底部，并与控制装置连接，所述五自由度机械手由底架、手臂、手肘、手爪、5个直流伺服电机构成，所述手臂安装于家政服务机器人底架上，所述5个直流伺服电机分别安装于机械手的手臂、手肘、手爪上，并与所述直流伺服电机驱动电路和所述控制装置连接；所述执行装置，完成一项或多项如下工作：防盗监测、安全检查、物品搬运、家电控制、清洁卫生、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、开支管理；所述发送装置，由无线遥控器、手机短信模块、互联网无线网卡构成，发出的信号由接收装置接收，并送给控制装置；所述发送装置，通过无线遥控器、手机短信模块、互联网或无线网卡发出指令到执行装置，以及发送防盗监测、安全检查、病况监视信息，通知在外的家人；所述接收装置，由手机短信模块、互联网无线网卡、触摸屏、液晶显示器构成，它们分别与PC机主板连接；所述接收装置，接收通过无线遥控器、手机短信模块、互联网或无线网卡发出的信号，并送给控制装置；所述控制装置，由集成了CPU、片内存储器、定时器系统、串行口、AD/DA、I/O接口、中断和复位系统的1块PC机主板、1块数据采集卡、1块图像处理卡构成；对接收到的信号和所述感知装置感知到的信息进行综合分析处理，发出指令控制所述执行装置完成相应的工作；所述交互装置，通过触摸屏、液晶显示器、小键盘来与用户相互交流，并且显示所述家政服务机器人的工作状态；所述存储装置，存储所述感知装置感知的信息、以及所述其他装置产生的相关数据的硬盘存储器。