用于监控道路处理机的方法和装置

摘要

本发明提供一种用于监控道路处理机的方法和装置。本发明的目的在于监控在基面(1)上行驶的道路处理机(2)的行进路径、以及以可竖直可调的方式布置在道路处理机上的工作部分(4)的工作高度。所述目的是通过对定位元件(11)的三维位置进行检测、从至少两个三维位置确定行进的方向、并确定工作部分(4)的工作高度而实现的。将所确定的行进方向与设定方向比较，而将工作高度与设定高度比较。定位元件(11)布置在与工作部分(4)相距一水平距离的位置处。在至少一次基准确定的至少一个值的辅助下将定位元件(11)的三维位置的竖直分量转化为工作部分(4)的工作高度。如果定位元件(11)和工作部分(4)以固定方式相互连接，则采用至少一个倾角传感器(14)来确定基准。此外，可测量定位元件(11)距基面(1)的至少一个第一距离，而可以以延迟的方式测量工作部分(4)距基面的至少一个第二距离，根据驾驶速度或位置确定来选择延迟，使得所述两个测量在基本相同的基准点进行。这一简单的解决方案使得可精确监控行进方向和工作部分(4)的工作高度。

主权项

1、一种用于对在基面(1)上行驶的道路处理机(2)的行进路径、以及以竖直可调的方式布置在所述道路处理机上的工作部分(4)的工作高度进行监控的方法，在该方法中，确定布置在所述道路处理机(2)上的定位元件(11)的三维位置，可选地，从至少两个三维位置，特别是在两个时刻的或来自两个位置坐标的至少两个三维位置来确定行进方向，并且确定所述工作部分(4)的工作高度，其中-将所述工作高度与所需高度比较，和/或-将所确定的位置与所需位置比较，和/或-将所确定的行进方向与所需方向比较，所述方法的特征在于，-所述定位元件(11)布置在与所述工作部分(4)水平相距一距离的位置处，沿行进方向位于所述道路处理机(2)的重心的前方，而且-通过利用至少一个基准确定的至少一个值，将所述定位元件(11)的三维位置的位置高度转化为所述工作部分(4)处的工作高度。