| 主权项 |
1、一种往复移动物体控制系统，包括微处理器(01)、移动方式控制电路(02)、移动行程控制电路(03)、电源电路(04)和马达驱动电路(05)；所述微处理器(01)具备矩阵式开关量信号输入输出端，所述微处理器(01)的控制信号输出端(17、18)连接到所述马达驱动电路(05)的输入端(MOT01、MOT02)，所述电源电路(04)向所述微处理器(01)、所述移动方式控制电路(02)和所述移动行程控制电路(03)提供信号电源，向所述马达驱动电路(05)提供动力电源；其特征是在所述移动方式控制电路(02)中：所述信号电源通过一个列支路降压电阻(R3或R4或R5)连接到所述微处理器(01)的一个矩阵列信号端(13或12或11)，所述一个矩阵列信号端(13或12或11)通过一个列支路限流电阻(R6或R8或R10)连接到一个控制按钮(W1或W2或W3)的一端触点，构成一个列支路；所有所述控制按钮(W1和W2和W3)的另一端触点并接后通过一个行支路电阻(R12)连接到所述微处理器(01)的一个矩阵行信号端(10)，构成一个行支路；所述一个矩阵列信号端(13或12)通过所述一个列支路限流电阻(R6或R8)还连接到另一控制按钮(W4或W5)的一端触点，所有所述另一控制按钮(W4和W5)的另一端触点并接后通过另一行支路电阻(R13)连接到所述微处理器(01)的另一矩阵行信号端(9)，构成另一行支路；所述列支路数小于或等于所述微处理器(01)的所述矩阵列信号端数；所述行支路数小于或等于所述微处理器(01)的所述矩阵行信号端数。 |
