发明名称 磁单元、电梯引导设备、和称重设备
摘要 一种磁单元包含第一磁极(7a)、第二磁极(7b)及在该第一磁极(7a)及该第二磁极(7b)间之中心的第三磁极(7c),并提供一E字形架构。于该磁单元中,藉着经过一永久磁铁(72a)互相连接二电磁铁(71aa,73aa),第一磁铁系界定于该第一磁极(7a)及该第三磁极(7c)之间,而藉着经过一永久磁铁(72b)互相连接二电磁铁(71ba,73ba),第二磁铁系界定于该第二磁极(7b)及该第三磁极(7c)之间。以此架构,其可能减少由该等永久磁铁(72a,72b)直至其各个磁极的各个磁路长度中之偏移。藉着控制至该各个电磁铁(71aa,73aa,71ba,73ba)之励磁电流,其亦可能分别地调整各个方向x,y中之通量(或通量密度)。
申请公布号 TWI289536 申请公布日期 2007.11.11
申请号 TW094114924 申请日期 2005.05.09
申请人 东芝电梯股份有限公司 发明人 伊东弘晃;森下明平;渡并洋介
分类号 B66B1/00(2006.01) 主分类号 B66B1/00(2006.01)
代理机构 代理人 林志刚 台北市中山区南京东路2段125号7楼
主权项 1.一种具有E字形架构之磁单元,其包含: 第一及第二磁极,其彼此相向,并具有相同之极性; 一第三磁极,其配置在该第一磁极及该第二磁极间 之一中心处,并具有一不同于该第一及第二磁极之 极性; 一第一磁铁,其界定于该第一磁极及该第三磁极之 间,该第一磁铁具有经由一永久磁铁之媒介而互相 连接的二电磁铁;及 一第二磁铁,其界定于该第二磁极及该第三磁极之 间,该第二磁铁具有经由另一永久磁铁之媒介而互 相连接的二电磁铁。 2.如申请专利范围第1项之磁单元,其中 配置该第一、第二及第三磁极,以便使其经由个别 之间隙相向于磁性材料之一引导构件; 该磁单元另包含: 感测器,其被设计成适于侦测该磁单元中之磁电路 的各个状态。 3.一种电梯引导设备,其包含: 一磁单元,其具有一E字形架构,包含: 第一及第二磁极,其彼此相向,并具有相同之极性; 一第三磁极,其配置在该第一磁极及该第二磁极间 之一中心处,并具有一不同于该第一及第二磁极之 极性; 一第一磁铁,其界定于该第一磁极及该第三磁极之 间,该第一磁铁具有经由一永久磁铁之媒介而互相 连接的二电磁铁;及 一第二磁铁,其界定于该第二磁极及该第三磁极之 间,该第二磁铁具有经由另一永久磁铁之媒介而互 相连接的二电磁铁,其中配置该第一、第二及第三 磁极,以便使其经由个别之间隙相向于磁性材料之 一引导构件; 复数感测器,其用于侦测该磁单元中之磁电路的各 个状态;及 一控制单元,其用于控制励磁电流,并基于来自该 等感测器之输出信号供给该励磁电流至该磁单元 之电磁铁。 4.如申请专利范围第3项之电梯引导设备,其中 当至该电磁铁之励磁电流为零时,该控制单元控制 该励磁电流,以致该磁电路系保持稳定。 5.一种称重设备,其包含: 一可移动本体,其用于安装一待测量之物体,该可 移动本体具有复数磁单元,该等磁单元在外部侧面 上附接至该可移动本体之侧壁,该磁单元具有一E 字形架构,该磁单元包含: 第一及第二磁极,其彼此相向,并具有相同之极性; 一第三磁极,其配置在该第一磁极及该第二磁极间 之一中心处,并具有一不同于该第一及第二磁极之 极性; 一第一磁铁,其界定于该第一磁极及该第三磁极之 间,该第一磁铁具有经由一永久磁铁之媒介而互相 连接的二电磁铁;及 一第二磁铁,其界定于该第二磁极及该第三磁极之 间,该第二磁铁具有经由另一永久磁铁之媒介而互 相连接的二电磁铁; 一机架,其用于支撑可于一直立方向中移动的该可 移动本体,并设有由磁性材料所制成之复数引导构 件,该等引导构件分别对应于该磁单元; 复数感测器,其用于在各个间隙侦测该等磁单元中 之磁电路的各个状态,每一间隙位于该等磁单元之 磁极及该引导构件之间;及 一控制单元,其用以基于来自该等感测器之输出信 号控制至该等磁单元之电磁铁的励磁电流。 6.如申请专利范围第5项之称重设备,其中 当至该电磁铁之励磁电流为零时,该控制单元控制 该励磁电流,以致该磁电路系保持稳定。 7.一种称重设备,其包含: 一可移动本体,其用于安装一待测量之物体,该可 移动本体具有由磁性材料所制成之复数引导构件, 该等引导构件在外部侧面上附接至该可移动本体 之侧壁; 一机架,其用于支撑可于一直立方向中移动的该可 移动本体,并设有对应于该引导构件之复数磁单元 ,该磁单元具有一E字形架构,该磁单元包含: 第一及第二磁极,其彼此相向,并具有相同之极性; 一第三磁极,其配置在该第一磁极及该第二磁极间 之一中心处,并具有一不同于该第一及第二磁极之 极性; 一第一磁铁,其界定于该第一磁极及该第三磁极之 间,该第一磁铁具有经由一永久磁铁之媒介而互相 连接的二电磁铁;及 一第二磁铁,其界定于该第二磁极及该第三磁极之 间,该第二磁铁具有经由另一永久磁铁之媒介而互 相连接的二电磁铁; 复数感测器,其用于在各个间隙侦测该等磁单元中 之磁电路的各个状态,每一间隙位于该磁单元之磁 极及该引导构件之间;及 一控制单元,其用以基于来自该等感测器之输出信 号控制至该等磁单元之电磁铁的励磁电流。 8.如申请专利范围第7项之称重设备,其中 当至该电磁铁之励磁电流为零时,该控制单元控制 该励磁电流,以致该磁电路系保持稳定。 图式简单说明: 图1系一习知磁单元之透视图; 图2系一平面图,其显示图1之磁单元的磁电路; 图3系一电梯之结构视图,并具有一于其升高移动 中之电梯厢及配备有一电梯引导设备,该设备具有 一按照本发明之第一具体实施例的磁单元; 图4系图3之电梯引导设备的一实质零件之放大透 视图; 图5系图4之磁单元的一透视图,并由该相向侧面观 看; 图6系一平面图,其显示图4之磁单元的一磁电路; 图7系图3之电梯引导设备的一电路之结构视图; 图8系按照本发明之第二具体实施例的磁单元之一 磁电路平面图; 图9系一称重设备之结构视图,其具有本发明之磁 单元;及 图10系一取自图9之机架沿着剖线10-10的剖视图。
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