发明名称 压电车
摘要 一种压电车,系包括座体、压电马达、车轮及驱动电路,其中,该压电马达与车轮系结合于该座体以分别传递与提供行驶动力,该压电马达具有用以提供动力之压电定子、抵住该压电定子以传递动力之转子、用来保持该压电定子与转子之轴杆、用来提供预应力予该压电定子及转子之弹性元件、以及用来定位限制该转子之限制元件,且该压电马达可透过驱动电路输出动力,让压电车在轨道或地面上行驶。
申请公布号 TWI289468 申请公布日期 2007.11.11
申请号 TW095119964 申请日期 2006.06.06
申请人 正修科技大学 发明人 周卓明;黄凯麟;龚皇光
分类号 A63H29/22(2006.01);H01L41/08(2006.01) 主分类号 A63H29/22(2006.01)
代理机构 代理人 陈昭诚 台北市中正区博爱路35号9楼
主权项 1.一种压电车,系包括: 座体; 车轮,结合于该座体以传递行驶动力; 压电马达,结合于该座体以提供行驶动力至该车轮 ,其具有用以提供动力之压电定子、抵住该压电定 子以传递动力之转子、用来保持该压电定子与转 子之轴杆、用来提供预应力予该压电定子及转子 之弹性元件、以及用来定位限制该转子之限制元 件;以及 驱动电路,结合于该座体以驱动该压电马达。 2.如申请专利范围第1项所述之压电车,其中,该压 电马达复具有套设于该轴杆相对于该转子与弹性 元件之间的传动元件,用来传递动力或改变动力传 递方向。 3.如申请专利范围第2项所述之压电车,其中,该传 动元件系包括轴承及用来传递动力之钢圈。 4.如申请专利范围第3项所述之压电车,其中,该钢 圈外部套设有轮胎。 5.如申请专利范围第2项所述之压电车,其中,该传 动元件系包括轴承、钢圈及用来传递动力与改变 动力传递方向之齿轮。 6.如申请专利范围第5项所述之压电车,其中,该钢 圈外部套设有轮胎。 7.如申请专利范围第1项所述之压电车,其中,该车 轮系由轴承、轴杆及钢圈所构成,用以行驶于轨道 或地面上之其中一者。 8.如申请专利范围第7项所述之压电车,其中,该钢 圈外部套设有轮胎。 9.如申请专利范围第1项所述之压电车,其中,该座 体设有前固定座、后固定座及凸肋,该前固定座用 来结合压电马达,该后固定座用来结合车轮,该凸 肋用来固定电路线。 10.如申请专利范围第9项所述之压电车,其中,该前 固定座上设有供结合压电定子之夹持孔。 11.如申请专利范围第10项所述之压电车,其中,该夹 持孔表面设有导电片。 12.如申请专利范围第9项所述之压电车,其中,该后 固定座上设有穿孔以供穿设车轮。 13.如申请专利范围第1项所述之压电车,其中,该压 电定子系由金属管及压电陶瓷片所组成,其前后由 二个转子所抵住,用来提供动力;该转子系为一金 属圆锥体,其前后抵住压电定子,用来传递动力;该 轴杆,系为一金属长杆,用来保持该压电定子与转 子;该弹性元件,系为选自弹簧线圈及簧片之其中 一者,用来提供预应力予压电定子及转子;该限制 元件系包括垫片与螺丝,用来定位限制该转子。 14.如申请专利范围第13项所述之压电车,其中,该压 电定子之金属管系为选自圆管及方管之其中一者, 且压电陶瓷片系贴附于该金属管之任一侧边。 15.如申请专利范围第13项所述之压电车,其中,该压 电定子之金属管系为选自圆管及方管之其中一者, 且压电陶瓷片系贴附于该金属管之相邻两侧边。 16.如申请专利范围第14或第15项所述之压电车,其 中,该压电陶瓷片之表面系具有最佳振动模态之电 极涂布。 17.如申请专利范围第14或第15项所述之压电车,其 中,该压电陶瓷片系呈最佳振动模态之极化。 18.如申请专利范围第15项所述之压电陶瓷片,其中, 该压电陶瓷片系呈最佳振动模态之匹配。 19.如申请专利范围第13项所述之压电定子,其中,该 压电定子系于固定电压下,施以单相共振频率而驱 动。 20.如申请专利范围第13项所述之压电车,其中,该压 电定子系于固定电压下,施以双相共振频率而驱动 。 21.如申请专利范围第13项所述之压电车,其中,该压 电定子系于固定电压下,施以双频共振频率而驱动 。 图式简单说明: 第1图系本发明之组合暨实施例样态示意图; 第2图系本发明之爆炸图; 第3图系本发明座体之结构示意图; 第4图系本发明座体之前固定座结构示意图; 第5图系本发明设有齿轮之另一实施例样态图; 第6A图至第6F图系本发明压电定子之六种可行实施 及变化例示意图; 第7图系本发明外接驱动电路之实施例样态图;以 及 第8图系本发明外接驱动电路之另一实施例样态图 。
地址 高雄县鸟松乡澄清路840号