| 摘要 |
Um Widerstandspunktschweißroboter und Schutzgasschweißroboter in einer Fertigungslinie unterbringen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Arbeitsbereich für die Roboter der Schutzgasschweißung über die zur Bearbeitung notwendige Länge zu verlängern, so das bei Ausfall eines Roboters dieser in eine Wartungsposition verfahren werden kann und dort gewartet werden kann, ohne die Linie abzuschalten, da in der Zwischenzeit der andere Roboter seine Schweißtätigkeit übernehmen kann. |
