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Eine Motorsteuerung erlaubt eine effiziente Erregungssteuerung gemäß einer Betriebsbedingung eines Motors, ohne von einer Umdrehungszahl des Motors abzuhängen, wenn ein Motor mit zwei um eine Drehachse angeordneten Rotoren betrieben wird. Die Steuerung beinhaltet einen Klemmenspannungserhöher, der wenigstens eine erste Verarbeitung zur Erhöhung einer Klemmenspannung, bei der eine Rotorphasendifferenz durch einen Aktor in eine Richtung zur Verringerung der magnetischen Flüsse der Motorfelder geändert wird, eine zweite Verarbeitung zur Erhöhung einer Klemmenspannung, bei der eine Ausgangsspannung einer Gleichspannungsquelle durch einen Gleichspannungswandler erhöht wird, oder eine dritte Verarbeitung zur Erhöhung einer Klemmenspannung ausführt, bei der ein d-Achsen-Strom in dem Fall erhöht wird, in dem der Betrag eines resultierenden Vektors eines Steuerwerts einer d-Achsen-Spannung und eines Steuerwerts einer q-Achsen-Spannung in dem Motor den Radius eines Sollspannungskreises übersteigt. |
