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Verfahren zum Übertragen einer Drehkraft an die Räder eines Kraftfahrzeuges, umfassend die Schritte (a) antreibbares Verbinden eines Ausgangs (24) eines Getriebes (22) mit einem ersten Satz von Rädern (12, 14), (b) Variieren der Größe des Drehmoments, das an einen einen Eingang eines ersten Differentialgetriebes (26) übertragen wird, (c) Variieren der Drehzahl des Eingangs des ersten Differentialgetriebes (26) und (d) antreibbares Verbinden des ersten Differentialgetriebes (26) mit einem zweiten Satz von Rädern (16, 18).
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