发明名称 |
确定汽车乘客的当前头部位置的方法 |
摘要 |
本发明涉及一种确定汽车(1)内部(2)的乘客(8)头部(9)的当前位置(A,B,C,D…)的方法,所述乘客(8)头部(9)向气囊模块(5)之前的自动动态阻止区域(6)移动。在此发明者利用本发明的以下思想:对于相关测量最佳的位置是空间中的点,其中头部(9)的理想移动方向(14)与摄像机(16)的理想视线(17)垂直。如果头部(9)的几何中心(10)穿过该点,那么优选地进行所述测量。在优选的实施方案中,将头部(9)的实际运动矢量用作计算的基础,其中所述矢量优选地与摄像机(16)的一个当前视线(18)垂直。利用本发明,优选地提高了汽车1中的乘客的保护可能性。因此它尤其适用于现代汽车(1)的乘客保护系统。 |
申请公布号 |
CN100347009C |
申请公布日期 |
2007.11.07 |
申请号 |
CN200480001097.2 |
申请日期 |
2004.04.01 |
申请人 |
西门子公司 |
发明人 |
L·埃尔特尔;T·克勒 |
分类号 |
B60R21/01(2006.01);G06T7/20(2006.01);G06K9/00(2006.01) |
主分类号 |
B60R21/01(2006.01) |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人 |
程天正;王忠忠 |
主权项 |
1.确定汽车(1)内部(2)的乘客(8)头部(9)的当前位置(A,B,C,D...)的方法,所述乘客(8)头部(9)向气囊模块(5)之前的自动动态阻止区域(6)移动,该方法使用具有理想视线(17)的图像获取单元(16),所述理想视线(17)与乘客(8)的理想移动方向(14)基本垂直,其中-借助于所述图像获取单元(16)至少周期性地在所述汽车(1)内部(2)拍摄到一幅包括乘客(8)在内的图像场景并且获取乘客(8)的图像信息,其特征在于,-在当前场景图像中不仅计算出所述头部(9)的几何中心点(10)的位置而且计算出在移动方向(14)上的头部表观的大小(11);-将所述图像获取单元(16)的当前视线(18)定义为矢量,其从图像获取单元(16)的一个定义的位置(19)指向头部(9)的几何中心点(10)的当前位置;-计算在理想视线(17)和图像获取单元(16)的当前视线(18)之间的当前角度(α);-将所述角度(α)和所述头部(9)表观的大小(11)的当前值放在存储器中;并且其中-总是采取所述存储器中的以下值作为所述头部(9)的大小,在该值时所述角度(α)和0°的差的绝对值最小。 |
地址 |
德国慕尼黑 |