| 发明名称 | 带缆绳的触觉感知接口 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种触觉感知接口，包括：基部(2)；与基部(2)隔开距离的平台(24)；至少两根缆绳(32)，每根缆绳都有固定于所述平台的第一端和连接至拉力致动器(36)的第二端，所述拉力致动器被设计为向缆绳(32)施加拉力。推力装置通过铰接部(50)安装在基部(2)上。推力装置包括推力杆(40)，所述推力杆具有和平台(24)接触的第一端和连接至推力致动器的第二端，所述推力致动器将推力杆(40)推向平台(24)。致动器(36，44)向平台施加力，其代表有关系统的信息。该平台(24)包括控制装置。 | ||
| 申请公布号 | CN101069143A | 申请公布日期 | 2007.11.07 |
| 申请号 | CN200580041457.6 | 申请日期 | 2005.11.30 |
| 申请人 | 法国原子能委员会 | 发明人 | 阿兰·里万 |
| 分类号 | G05G9/047(2006.01);G05G5/03(2006.01) | 主分类号 | G05G9/047(2006.01) |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 章社杲;吴贵明 |
| 主权项 | 1.一种用于对系统进行控制的触觉感知接口，所述接口包括：基部(2)；与所述基部(2)隔开距离的平台(24)；至少两根缆绳(32)，每根所述缆绳都有固定于所述平台(24)的第一端以及连接至拉力致动器(36)的第二端，所述拉力致动器被设计为用于向所述缆绳(32)施加拉力；推力装置，其通过铰接部(50，74)安装在所述基部(2)上，所述推力装置包括推力杆(40)，所述推力杆具有与所述平台(24)接触的第一端(42)和连接至推力致动器的第二端(67)，所述推力致动器将所述推力杆(40)推向所述平台(24)，所述致动器(36，44)分别向所述平台(24)施加力，其代表有关所述系统的信息，其特征在于，所述平台(24)包括控制装置。 | ||
| 地址 | 法国巴黎 | ||