发明名称 纯滚动减速器
摘要 一种纯滚动减速器,包括偏心减速机构、少齿差减速机构和少齿差输出机构,内齿轮1、双联齿轮4和输出齿轮10具有标准齿型压力角且槽宽为齿厚的2~6倍,在内齿轮1与双联齿轮4之间以及输出齿轮10与双联齿轮4之间通过齿轮滚柱5连接,使得内齿轮1与双联齿轮4之间以及输出齿轮10与双联齿轮4的啮合过程为滚动摩擦,齿轮滚柱3两端分别通过弹性隔离套2连接,吸收啮合过程中齿轮滚柱3产生的位移量由弹性隔离套2进行补偿。本发明的优点是内齿轮与外齿轮通过纯滚动进行啮合,摩擦损失小,而且各个齿轮齿型压力角为标准压力角,克服了活齿减速器压力角过大,圆周分力过小,效率低的缺点。
申请公布号 CN101067442A 申请公布日期 2007.11.07
申请号 CN200710078596.7 申请日期 2007.06.08
申请人 重庆大学 发明人 梁锡昌;潘继生
分类号 F16H13/08(2006.01);F16H1/10(2006.01) 主分类号 F16H13/08(2006.01)
代理机构 重庆大学专利中心 代理人 郭吉安
主权项 1、一种纯滚动减速器,包括偏心减速机构、少齿差减速机构和少齿差输出机构,其中偏心减速机构由偏心输入轴(7)、内滚柱(5)、内隔离套(6)和双联齿轮(4)组成,少齿差减速机构由双联齿轮(4)、弹性隔离套(2)、齿轮滚柱(3)和内齿轮(1)组成,少齿差输出机构由双联齿轮(4)、弹性隔离套(2)、齿轮滚柱(3)和输出齿轮(10)组成,其特征在于:内齿轮(1)、双联齿轮(4)和输出齿轮(10)具有标准齿型压力角且槽宽为齿厚的2~6倍,在内齿轮(1)与双联齿轮(4)之间以及输出齿轮(10)与双联齿轮(4)之间通过齿轮滚柱(3)连接,使得内齿轮(1)与双联齿轮(4)之间以及输出齿轮(10)与双联齿轮(4)的啮合过程为滚动摩擦,齿轮滚柱(3)两端分别通过弹性隔离套(2)连接,啮合过程中齿轮滚柱(3)产生的位移量由弹性隔离套(2)进行补偿。
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