具有端部执行器关联部件的医疗器械

摘要

一种医疗器械，包括医疗端部执行器关联部件和弹性可挠的第一细长部件、第二细长部件和第三细长部件。医疗端部执行器关联部件具有可布置在患者体内的刚性部分。第一细长部件、第二细长部件和第三细长部件各具有近端部分和远端部分。第一细长部件、第二细长部件和第三细长部件的远端部分与医疗端部执行器关联部件的刚性部分连接。第一细长部件、第二细长部件和第三细长部件的近端部分的相对纵向平移使医疗端部执行器关联部件的刚性部分进行关节运动。

主权项

1.一种医疗器械，包括：a)医疗端部执行器关联部件，其具有可布置在患者体内的刚性部分；以及b)弹性可挠的第一细长部件、第二细长部件和第三细长部件，它们分别具有近端部分和远端部分，其中所述第一细长部件、第二细长部件和第三细长部件的所述远端部分与所述医疗端部执行器关联部件的所述刚性部分连接，并且所述第一细长部件、第二细长部件和第三细长部件的所述近端部分的相对纵向平移使所述医疗端部执行器关联部件的所述刚性部分进行关节运动。