码垛机

摘要

本实用新型属于物体的堆垛，尤其涉及立方形的物体，如砖等的码垛设备。本实用新型为一种码垛机，包括机架、控制装置、动力，机架上固定有直线导轨，其结构要点在于直线导轨上固定有升降底座，升降底有两个运动方向由两台电机带动，一台水平电机固定在机架上控制底座沿直线导轨运动，一台垂直电机固定在升降底座的上方，控制升降底座上下运动，升降底座下方安装有复数只机械手，每两只成一对，每对两只机械手之间有夹紧机构。本实用新型的优点在于一次可夹多块砖坯进行直接码垛，实现了砖坯码垛的机械化，降低了劳动强度，提高劳动效率。

主权项

1.一种码垛机，包括机架(1)、控制装置、动力，机架(1)上固定有直线导轨(11)，其特征在于，直线导轨(11)上固定有升降底座(12)，升降底座(12)有两个运动方向由两台电机带动，一台水平电机(13)固定在机架(1)上控制升降底座(12)沿直线导轨运动，一台垂直电机(14)固定在升降底座(12)的上方，控制升降底座(12)上下运动，升降底座(12)下方安装有复数只机械手(4)，每两只成一对，每对两机械手之间有夹紧机构(41)。