内啮合行星齿轮传动万向减速/增速机构

摘要

一种内啮合行星齿轮传动万向减速/增速机构。包括轴线a的转轴、转臂、用圆柱副(轴线c)与转臂联接的第一连接轴、轴线d的行星齿轮、与行星齿轮构成移动副的第二连接轴、轴线b的中心齿轮、行星架、与中心齿轮共轴线固联的转轴、轴承座。行星齿轮与中心齿轮为内啮合齿轮；行星架绕轴线b旋转，行星齿轮以回转副支承于行星架，轴线c平行a，轴线d平行e平行b，d对b之偏距等于c对a的偏距；两连接轴之间用回转副联接，其轴线与c和d的公垂线重合，且c、d沿其公垂线的间距等于a、b的间距。本发明突破现有减速器只能实现两固定轴间运动变换的局限，可用于不同轴交角的相交轴或交错轴的联接与减速或增速传动。

主权项

1、一种内啮合行星齿轮传动万向减速/增速机构，其特征在于：由转轴(1)、固联于转轴(1)的转臂(2)、第一连接轴(3)、第二连接轴(4)、行星齿轮(5)、行星架(6)、中心齿轮(7)、中心轮转轴(8)、中心轮轴承座(9)和轴承座(10)构成，转轴(1)支承于轴承座(10)，绕轴线a旋转；中心轮转轴(8)支承于中心轮轴承座(9)，绕轴线b旋转；第一连接轴(3)用轴线c，轴线c平行轴线a的圆柱副与转臂(2)相联接；行星架(6)可绕轴线b定轴旋转；行星齿轮(5)通过轴线d，轴线d平行轴线b的回转副与行星架(6)铰接，并用方向与轴线d平行的移动副与第二连接轴(4)联接；中心齿轮(7)与中心轮转轴(8)共轴线固联，与行星齿轮(5)相啮合；第二连接轴(4)用回转副与第一连接轴(3)联接，其轴线与轴线c、d的公垂线一致；行星齿轮(5)的轴线d和中心轮转轴(8)的轴线b之偏距等于第一连接轴(3)圆柱副轴线c与转轴(1)轴线a之偏距r；轴线c、d沿其公垂线方向的交错间距等于轴线a、b沿其公垂线S方向的交错间距h，轴线c、d在以其公垂线为法线的平面中的轴交角应与轴线a、b在以其公垂线S为法线的平面中的轴交角2δ相等。