主权项 |
1、一种外啮合行星齿轮传动万向减速/增速机构,其特征在于:由转轴(1)、与转轴(1)固联的转臂(2)、第一连接轴(3)、第二连接轴(4)、行星齿轮(5)、惰轮(6)、中心齿轮(7)、行星架(8)、中心轮转轴(9)、中心轮轴承座(10)和轴承座(11)构成,转轴(1)支承于轴承座(11),绕轴线a旋转;中心轮转轴(9)支承于中心轮轴承座(10),绕轴线b旋转;第一连接轴(3)用轴线为c、轴线c平行轴线a的圆柱副与转臂(2)相联接;行星架(8)可绕轴线b定轴旋转;行星齿轮(5)通过轴线为d、轴线d平行轴线b的回转副与行星架(8)铰接,并用方向与轴线d平行的移动副与第二连接轴(4)联接;中心齿轮(7)与中心轮转轴(9)共轴线固联;惰轮(6)通过轴线为e、轴线e平行轴线b的回转副与行星架(8)铰接,并同时与行星齿轮(5)和中心齿轮(7)相啮合,其轴线位置可任意布置;第二连接轴(4)用回转副与第一连接轴(3)联接,其轴线与轴线c、d的公垂线一致;行星齿轮(5)的轴线d和中心轮转轴(9)的轴线b之偏距r等于第一连接轴(3)圆柱副轴线c与转轴(1)轴线a之偏距r;轴线c、d沿其公垂线方向的交错间距h等于轴线a、b沿其公垂线S方向的交错间距h,轴线c、d在以其公垂线为法线的平面中的轴交角应与轴线a、b在以其公垂线S为法线的平面中的轴交角2δ相等。 |