resolução de ambigüidade de dipolo magnético em medições de rastreamento de posição

摘要

RESOLUçãO DE AMBIGüIDADE DE DIPOLO MAGNéTICO EM MEDIçõES DE RASTREAMENTO DE POSIçãO. A presente invenção refere-se a um método para rastrear posição inclui utilizar primeiro e segundo geradores de campo localizados em respectivas primeira e segunda localizações diferentes, para gerar respectivos primeiro e segundo campos magnéticos em uma vizinhança de primeiro e segundo objetos. Os primeiro e segundo campos são medidos utilizando primeiro e segundo sensores de posição respectivamente associados com os primeiro e segundo objetos. A primeira e segunda coordenadas relativas potenciais do primeiro objeto em relação ao segundo objeto são calculadas de maneira que responda aos primeiro e segundo campos magnéticos. As coordenadas relativas potenciais são processadas para determinar uma coordenada relativa correta do primeiro objeto em relação ao segundo objeto.