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Appareil de commande de moteur pour protéger les éléments de circuit d'une manière appropriée tout en empêchant une détermination d'anomalie incorrecte lorsqu'un moteur est en opération de régénération, etc. L'appareil comprend une section de calcul de courant cible (51), une section de commande d'entraînement (52) qui génère un signal d'entraînement sur la base d'une déviation de courant DeltaI entre un courant cible (IMT) et un courant détecté (IMS), une section de détermination d'anomalie (53) qui génère un signal de détermination d'anomalie sur la base du courant cible (IMT) et du courant détecté (IMS), et une section de détermination d'opération de régénération (59) qui détermine si le moteur (4) est dans un état d'opération de régénération ou non.
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