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Procédé et appareil de commande (11) d'un moteur pas à pas électrique (1).Le moteur (1) est commandé par au moins un signal de commande (I1, I2) pour qu'au moins pendant l'application du signal de commande (I1, I2) au moteur pas à pas (1), on détecte un état de blocage du moteur pas à pas (22).Pour éviter des détections erronées, la détection de l'état de blocage (22) est seulement activée après que préalablement, pendant une durée prédéterminée on ait reconnu le fonctionnement en roue libre du moteur pas à pas (1).
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