| 摘要 |
本发明之一态样系关于一触觉模拟器装置，其具有：一限制于一轴承内之可移动杆身；一力反作用器件，其在由一使用者操纵该杆身一端之情形下作用于该杆身之另一端上；及一控制构件，其用于控制施加于该杆身一端上之反作用力。在本发明之另一态样中，提供一种阻力消失模拟系统，其包括：一可连接至一注射器之气体通道、用于感测该气体通道内之气体压力之压力感厕构件、及用于响应该通道内之压力改变增加或减少该气体压力之构件。本发明亦系关于一种模拟一医疗或手术程序之方法、用于同一医疗模拟器件一起使用之电脑软体、及一种经组态以提供用于学一包括灵巧及非灵巧步骤之全部程序(特定而言，一硬膜外麻醉)之交互式训练之交互式模拟系统。 |
