| 主权项 |
1.一种关节臂,是连接一事务机器的本体与上盖,包 含: 一基座,包括一顶板,自该顶板弯设并相互间隔的 二枢板,自该二枢板的底端朝向反向弯设用以固置 于该本体的二固结板,及一固置在该二枢板之间的 承架,该承架与该二枢板及该顶板之间并配合形成 一容室,该二枢板各具有一连通该容室的第一枢孔 ,该承架具有一固置板,及一自该固置板朝向顶端 弯设的抵置板; 一内滑座,是位于该固置板上并可在该容室内移动 ,具有一呈凸弧状的轨迹面; 至少一弹性件,是装设在该容室内并施予该内滑座 一远离该抵置板的弹推力; 一枢座,用以组结该上盖,包括分别位于该基座的 二枢板外侧的二第一翼板,一连结该二第一翼板的 第一连接板,及设置于该二第一翼板的二第二枢孔 ; 一第一枢轴,是穿设于该等第一枢孔、第二枢孔, 使该枢座以该第一枢轴为支轴相对于该基座转动; 及 一外滑块,是藉由一第二枢轴、一第三枢轴安装在 该枢座的二第一翼板之间,包括一贴触该轨迹面的 接触面。 2.依据申请专利范围第1项所述的关节臂,其中,该 内滑座包括相互间隔的二侧板,分别连结该二侧板 的一顶板、一位于该承架的固置板上的底板,及一 连结前述侧板、顶板、底板并具有该轨迹面的连 结板,前述弹性件是抵置在连结板的一内面与该承 架的抵置板之间。 3.依据申请专利范围第2项所述的关节臂,其中,该 内滑座更包括固设于该连结板的内面用以供该等 弹性件套置的至少一套柱,且该等弹性件为压缩弹 簧。 4.依据申请专利范围第3项所述的关节臂,其中,该 内滑座的二侧板各具有一平行于该底板并套设于 该第一枢轴外的长条形导槽。 5.依据申请专利范围第1项所述的关节臂,其中,该 内滑座与该外滑块是以塑胶制成。 6.依据申请专利范围第5项所述的关节臂,其中,该 内滑座更包括设置于该轨迹面用以容纳润滑油脂 的至少一沟槽。 7.依据申请专利范围第6项所述的关节臂,其中,该 外滑块更包括一设置于该接触面并与前述沟槽错 开用以容纳润滑油脂的沟槽。 8.依据申请专利范围第1项所述的关节臂,更包含一 连结座,该连结座包括分别位于该枢座的二第一翼 板外侧的二第二翼板,一连结该二第二翼板的第二 连接板,分别自该二第二翼板的底端朝向反向弯设 用以组结该上盖的组结板,及设置于该二第二翼板 的二第四枢孔、二第五枢孔,该枢座更包括设置于 该二第一翼板的二第三枢孔、二弧形孔,该外滑块 更包括一第一穿孔、一第二穿孔,该第二枢轴是穿 设于该等第四枢孔、第三枢孔、第一穿孔,该第三 枢轴是穿设于该等第五枢孔、弧形孔、第二穿孔 。 9.依据申请专利范围第8项所述的关节臂,其中,该 连结座更包括分别自该二第二翼板的顶端相对弯 设用以置放在该二第一翼板顶端的二置放块。 图式简单说明: 图1是美国第7,012,675号专利案的一组合剖面图; 图2是美国第7,012,675号专利案的一组合剖面图,说 明一上盖相对于一本体处于0度至30度的状态; 图3是本发明关节臂一较佳实施例的一分解立体图 ; 图4是该较佳实施例的一立体图,说明一基座; 图5是该较佳实施例的一组合立体图; 图6是沿图5中的直线6-6所取得的一剖面图; 图7是该较佳实施例的一组合剖面图,说明一上盖 相对于一本体处于0度的状态; 图8是一类似于图7的视图,说明该上盖相对于该本 体处于30度的状态; 图9是一类似于图8的视图,说明该上盖相对于该本 体处于60度的状态; 图10是一类似于图9的视图,说明该上盖相对于该本 体处于90度的状态; 图11是一类似于图10的视图,说明该较佳实施例处 于复印一厚文件的状态;及 图12是一曲线图,说明该较佳实施例的一弹力矩与 一重力矩的分布状态。 |
