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Procedimiento para observar un gran número de objetos que en un espacio vigilado por varios sensores son captados y seguidos por los sensores, en el que se forman rastreos de sensor a partir de datos de los objetos captados y se actualizan los rastreos de los sensores a intervalos de tiempo y se agrupan rastreos de sensores diferentes para obtener rastreos del sistema que representan los respectivos objetos, caracterizado porque todos los rastreos de sensores se consideran como pertenecientes a uno o varios rastreos del sistema y se asignan a éstos y en cada rastreo del sistema se presentan todos los rastreos de sensor asignados en tanto que no pueda tomarse con seguridad una decisión de la no pertenencia al objeto representado por el respectivo rastreo del sistema, porque se comparan rastreos de sensor actualizados solamente con los rastreos del sistema a los que aquéllos están asignados para comprobar la persistencia de su asignación, y, en caso de que se compruebe la falta de pertenencia, se segregan dichos rastreos de sensor actualizados, porque con cada rastreo de sensor del cual se haya establecido su falta de pertenencia a cualquiera de los rastreos del sistema, se forma un nuevo rastreo del sistema, y porque no se revisa la decisión de la falta de pertenencia.
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