| 摘要 |
<p>Eine Handhabungsvorrichtung (1) weist ein Mehrringlager (8) mit drei relativ zueinander verdrehbaren konzentrischen Ringen (9, 10, 11) auf, wobei zwei Ringe (10, 11) jeweils zur Lagerung eines inneren Arms (4, 5) vorgesehen sind. An den inneren Armen (4, 5) sind äußere Arme (6, 7) schwenkbar angelenkt, welche eine Plattform (2) tragen, die in einer normal zur Achse (A) des Mehrringlagers (8) angeordneten Ebene beweglich ist.</p> |
