<p>Zum Ermitteln von Mindestkosten (MIN KOST) von einem Startort (STO) zu einem Zielort (ZIO) für eine Planung einer Route von dem Startort (STO) zu dem Zielort (ZIO) wird abhängig von dem Startort (STO) ein Startknoten (STK) ermittelt. Abhängig von dem Startknoten (STK) werden entsprechende Startknotenkosten (STK KOST) zu Startlandkartenmarkierungen (LM ST) ermittelt. Abhängig von dem Zielort (ZIO) wird ein Zielknoten (ZIK) ermittelt. Abhängig von dem Zielknoten (ZIK) werden die Zielknotenkosten (ZIK KOST) zu Ziellandkartenmarkierungen (LM ZI) ermittelt. Ferner werden Landkartenmarkierungskosten (LM KOST) von jeder Startlandkartenmarkierung (LM ST) zu jeder Ziellandkartenmarkierung (LM ZI) ermittelt anhand einer Tabelle, die die Landkartenmarkierungskosten (LM KOST) aller Landkartenmarkierungen zueinander umfasst. Die Mindestkosten (MIN KOST) werden abhängig von den ermittelten Startknoten- kosten (STK KOST), den ermittelten Zielknotenkosten (ZIK KOST) und den ermittelten Landkartenmarkierungskosten (LM KOST) ermittelt.</p>