<p>Der Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrerassistenzsystem (100) zum Halten eines Fahrzeugs (18) in seiner Fahrspur (20). Ein Regler zur Ansteuerung eines Lenkstellers umfasst ein Übertragungsglied (13) mit einer Kennlinie (30). In Abhängigkeit von der Abweichung (F) zwischen einer errechneten Krümmung und der vom Fahrer vorgegebenen Krümmung wird eine vorteilig hysteresebehaftete Warnung ausgegeben.</p>
申请公布号
WO2007122054(A1)
申请公布日期
2007.11.01
申请号
WO2007EP52837
申请日期
2007.03.23
申请人
ROBERT BOSCH GMBH;SCHERL, MICHAEL;WEILKES, MICHAEL;BUERKLE, LUTZ;RENTSCHLER, TOBIAS
