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Procedimiento para cambio automático de elementos de impresión en impresora flexográfica. Comprende sujetar con un manipulador (16) y retirar todos los elementos de impresión (1, 2, 3) existentes en un grupo de impresión (5) de la impresora; transferir a un almacén para elementos reemplazados (12) sólo aquel o aquellos elementos (1, 2, 3) que se desea reemplazar, manteniendo sujetados aquel o aquellos elementos (1, 2, 3) que no se desea reemplazar y trasladarlos hasta un almacén de elementos de reemplazo (14); sujetar, mediante aquellos medios de sujeción del manipulador que han quedado libres uno o más correspondientes elementos (1, 2, 3) de reemplazo, dispuestos previamente en dicho almacén de elementos de reemplazo (14); y trasladar e introducir los elementos de impresión de reemplazo junto con aquellos elementos de impresión que no se desea reemplazar al grupo de impresión (5) y transferirlos a unos correspondientes medios de sujeción (4) del mismo.
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