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Submarino con un casco de barco (10) que presenta un forro exterior (12) y con un dispositivo de reconocimiento de torpedos que emiten impulsos acústicos, el cual presenta un gran número de hidrófonos (16) de recepción omnidireccional y una unidad de procesamiento de señales (17) para determinar datos de los torpedos a partir de las señales de salida de los hidrófonos (16), caracterizado porque los hidrófonos (16) están distribuidos de forma arbitraria por la superficie del casco (10) del barco y están fijados directamente al forro exterior (12) de este último, y porque la unidad de procesamiento de señales (17) está concebida de modo que, para determinar datos de los torpedos, esta unidad obtiene la marcación de los torpedos a partir de las diferencias de tiempos de propagación entre las señales de salida de hidrófonos seleccionados (16).
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