异步电动机的速度控制方法

摘要

本发明公开了一种异步电动机的速度控制方法，其步骤为：采集异步电动机的实际速度值；将所采集的实际速度值进行拉氏变换，并对所采集的速度数据进行统计处理，得出其速度静差值；根据所要设定的速度静差值和负载情况，确定滑模线参数和增益参数；根据确定好的参数，进行自运算，对速度静差和加速度进行调节；判断速度静差是否为零。该方法能有效地减少对电动机参数辨识的依赖，对参数变化不敏感，减小速度静差和转矩的抖动，增加由异步电动机驱动的设备和装置稳定性，在电动机的起动或制动时不易发生超调，起动到正常速度时所需的响应时间短，有利于提高其鲁棒性。

主权项

1、一种异步电动机的速度控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a，采集异步电动机的实际速度值；b，将所采集的实际速度值进行拉氏变换，并对所采集的速度数据进行统计处理，得出其速度静差值，即，速度设定值与速度实际值之差；c，根据所要设定的速度静差值和负载情况，确定滑模线参数和增益参数；d，根据确定好的参数，进行自运算，对速度静差和加速度进行调节；e，判断速度静差是否为零，如果为零，则满足实际控制要求；否则，继续利用滑模进行微调，直到其值为零。