搬运装置

摘要

本发明提供一种搬运装置，其是一种不对带状的工件施加负荷、以稳定的状态进行搬运的搬运机构。搬运机构(A)的供给卷筒旋转部(1)配置于比供给侧第一导引滚子(2)高的位置，供给侧第二导引滚子(3)配置于与供给侧第一导引滚子(2)相同或较低的位置，并且该供给侧第二导引滚子(3)配置于比第一搬运滚子(4)高的位置，卷绕卷筒旋转部(9)配置于比卷绕侧第二导引滚子(8)高的位置。卷绕侧第二导引滚子(8)配置于与卷绕侧第一导引滚子(7)相同或较高的位置，并且该卷绕侧第二导引滚子(8)配置于比卷绕卷筒旋转部(9)低的位置。在第一搬运滚子(4)和第二搬运滚子(6)上具有使工件吸附于滚子表面(41a)的吸附单元(42)。

主权项

1.一种搬运装置，是将带状的工件在设于铅直方向的处理部上搬运并进行处理的搬运机构，其特征在于，所述搬运装置包括：供给卷筒旋转部，其使送出上述工件的供给卷筒旋转；供给侧第一导引滚子和供给侧第二导引滚子，它们引导通过上述供给卷筒旋转部旋转而从上述供给卷筒送出的上述工件；供给侧松弛吸收单元，其对在上述供给侧第一导引滚子和供给侧第二导引滚子之间的上述工件赋予张力；第一搬运滚子和第二搬运滚子，它们配置于处理部的上方和下方，使来自上述供给侧第二导引滚子的上述工件沿上述处理部搬运；卷绕侧第一导引滚子和卷绕侧第二导引滚子，它们引导来自上述第二搬运滚子的上述工件；卷绕侧松弛吸收单元，其对在上述卷绕侧第一导引滚子和卷绕侧第二导引滚子之间的上述工件赋予张力；以及卷绕卷筒旋转部，其使卷绕来自上述卷绕侧第二导引滚子的上述工件的卷绕卷筒旋转，上述供给卷筒旋转部配置于比上述供给侧第一导引滚子高的位置，上述供给侧第二导引滚子配置于与上述供给侧第一导引滚子相同或较低的位置，并且上述供给侧第二导引滚子配置于比上述第一搬运滚子高的位置，上述卷绕卷筒旋转部配置于比上述卷绕侧第二导引滚子高的位置，上述卷绕侧第二导引滚子配置于与上述卷绕侧第一导引滚子相同或较高的位置，并且上述卷绕侧第二导引滚子配置于比上述卷绕卷筒旋转部低的位置。