有框架立体定向神经外科手术系统注册方法

摘要

一种有框架立体定向神经外科手术系统注册方法，利用了体表标记点之间的距离以及头颅内部任意点与体表标记点之间的距离在不同的坐标系统中均保持不变的原理，计算出各体表标记点之间在立体定向仪坐标系统中的距离和在CT或MRI坐标系中的距离，将两者相比较、配准，从而实现了立体定向仪坐标系与CT或MRI坐标系的配准。应用到神经外科手术导航中时，只需在病人头颅体表安置4个以上的体表标记点，不必安装框架，即可进行CT或MRI扫描。然后通过立体定向仪坐标系与CT或MRI坐标系的配准，进行手术导航。既具有立体定向仪的高精度与机械特性，又可降低导航系统的制造成本。

主权项

1、一种有框架立体定向神经外科手术系统注册方法，其特征是：(1)、将立体定向仪探针测定的体表标记点球坐标换算成体表标记点的立体定向仪直角坐标；(2)、计算出各体表标记点之间在立体定向仪直角坐标系统中的距离；(3)、将CT或MRI的图片载入软件的图片框中，利用图片框自身的坐标系统测定图片中已知实际长度的参照物距离，计算出图片放大率；(4)、根据图片放大率，测算出各体表标记点在CT或MRI坐标系中的坐标；(5)、计算出各体表标记点之间在CT或MRI坐标系中的距离；(6)、将第(5)步所得的体表标记点之间的距离与第(2)步所得的体表标记点之间的距离相比较，若对比所得误差小于允许范围，则完成注册，若大于误差允许范围，则给出误差分析结果，提示误差最大的体表标记点与其它体表标记点间距离的对比结果，重新核准该误差最大的体表标记点在图片框中的位置坐标后重复第(4)、第(5)步和第(6)步过程，或对该误差最大的体表标记点的球坐标值重新核准后重复第(1)、第(2)和第(6)步过程，直至将误差减少到允许的范围内，完成注册。