发明名称 Fahrzeugumgebungs-Überwachungsvorrichtung, Fahrzeug, Fahrzeugumgebungs-Überwachungsverfahren und Fahrzeugumgebungs-Überwachungsprogramm
摘要 Erfindungsgemäß wird ein Objekt wie etwa eine Person aus von Kameras (2R, 2L) aufgenommenen Bildern extrahiert, um den vertikalen Symmetriegrad des Objekts zu bestimmen (Schritt 33). Falls der vertikale Symmetriegrad hoch ist, wird bestimmt, dass das Objekt etwas anderes ist als ein lebender Körper (Schritt 33a). Fall der vertikale Symmetriegrad niedrig ist, wird bestimmt, dass das Objekt wahrscheinlich ein lebender Körper ist (Schritt 33b). Falls bestimmt wird, dass es sich wahrscheinlich um einen lebenden Körper handelt, wird ferner, basierend auf dem Bild des Objekts, bestimmt, ob das Objekt eine vorbestimmte Art eines lebenden Körpers (z. B. eine Person) ist oder nicht (Schritte 34 und 35). Dies gestattet eine extrem zuverlässige und einfache Bestimmung davon, ob der Typ des Objekts, das aus dem von der Kamera aufgenommenen Bilds extrahiert ist, ein lebender Körper wie etwa eine Person ist.
申请公布号 DE102007019491(A1) 申请公布日期 2007.10.31
申请号 DE20071019491 申请日期 2007.04.25
申请人 HONDA MOTOR CO. LTD. 发明人 AIMURA, MAKOTO;HATTORI, HIROSHI;TAKAHASHI, AKIO
分类号 G06K9/62;G08G1/16 主分类号 G06K9/62
代理机构 代理人
主权项
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