| 发明名称 |
Articulated robot with three different teaching modes |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP1502713(A3) |
申请公布日期 |
2007.10.31 |
| 申请号 |
EP20040254577 |
申请日期 |
2004.07.30 |
| 申请人 |
KABUSHIKI KAISHA KOYAMA |
发明人 |
TOKUTAKE, HIDEO;NIMURA, TATSUO |
| 分类号 |
B25J9/22;B25J9/10;B25J9/16;B25J13/00;G05B19/18;G05B19/409;G05B19/42;G05B19/423;G05B19/425;G05B19/427 |
主分类号 |
B25J9/22 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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