| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Lastdetektion an einer Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung (0), die eine Welle (2), einen Antriebskörper (4) mit einer Öffnung (40), durch welche die Welle (2) führt, und zumindest zwei Festkörperaktoren (3) am Antriebskörper (4) aufweist, wobei die Festkörperaktoren (3) mittels einer Steuergröße (u(t)) ansteuerbar sind zum Erregen des Antriebskörpers (4) zum Versetzen der Welle (2) in Rotation, wobei ein Lastmoment (M) mittels einer Festkörperaktor-abgegriffenen Größe bestimmt wird, wobei an zumindest einem der Festkörperaktoren (3) als die Größe eine aus dem Lastmoment (M) resultierende lastabhängige Größe (q(t)) gemessen wird, eine Phasendifferenz (Deltaphi) zwischen der Steuergröße (u(t)) und der lastabhängigen Größe (q(t)) bestimmt wird und das Lastmoment (M) mittels der Phasendifferenz (Deltaphi) bestimmt wird. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung bzw. Schaltung zum Durchführen eines solchen Verfahrens. Produkt: Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung; Piezoelectric Actuator Drive PAD.
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