永磁型三相步进电机

摘要

在永磁型三相步进电机中，定子(1)有3L个定子磁极，转子(2)有永磁体(4、9)，该永磁体磁化形成多个(Nr)N和S磁极对，其中，满足条件0.3≤{(Nr/π)(Ws+Wr)/(Ds+Dr)}≤0.5，其中L是不小于1的整数，Nr是L(3n±1)，n是不小于1的整数，Ds是定子的内径，Dr是转子的外径，Ws是定子极齿的宽度，而Wr是转子齿的宽度。

主权项

1.一种永磁型三相步进电机，包括定子(1)和布置成与定子同心的转子(2)，在该定子和转子之间有气隙，所述定子(1)有三个定子磁极，各三相定子绕组(3)环绕各定子磁极，各所述定子磁极有m个定子极齿，所述转子(2)有两个分开的转子元件，永磁体(5)保持在该转子元件之间，并磁化形成沿其轴向的N和S极，在各所述转子元件的外周表面上等节距形成有Nr个小转子齿，所述两个分开的转子元件的小转子齿彼此在周向上错开1/2节距，其中，定子极齿的节距小于小转子齿的节距，m是整数，并为(Nr±2k)/3，Nr为3n±1，n为不小于1的整数，而k为不小于1且不大于4的整数。