APPLIANCE FOR EMITTING FORCE

摘要

Es handelt sich um ein Gerät zur Kraftabgabe, insbesondere zum Festhalten von Teilen oder zur Fortbewegung, mit mindestens einer Antriebseinheit (2), die mindestens einen mit elektrischer Energie und/oder mit Fluidkraft betätigbaren, zur Ausübung von Zug- und/oder Druckkräften geeigneten Aktuator (33) enthält. Die eine Antriebseinheit (2) umfasst eine Kraftabgabestruktur (15), die zwei sich unter gegenseitiger Annäherung ausgehend von einem Fußbereich (13) in Richtung einer Hauptachse (12) zu einem Kopfbereich (14) hin nebeneinander erstreckende, federelastisch biegbare Seitenwangen (16, 17) aufweist, die über an ihnen angelenkte, in Richtung der Hauptachse (12) beabstandete und quer zu dieser Hauptachse (12) verlaufende Koppelstreben (26) miteinander verbunden sind. Der Aktuator (33) greift derart an der Kraftabgabestruktur (15) an, dass bei seiner Aktivierung die Kraftabgabestruktur (15) unter elastischem Verbiegen der Seitenwangen (16, 17) seitwärts ausgelenkt wird.