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Gezeigt wird eine Antriebseinrichtung mit einem Gleichrichter, der von einer Versorgungseinrichtung mit einem Wechselstrom versorgt wird, einem Elektromotor, der von dem Gleichrichter mit Gleichstrom versorgt wird, und einer Steuereinrichtung, die den Elektromotor entsprechend einem von der Versorgungseinrichtung empfangenen Steuersignal steuert. Es existiert eine gemeinsame Masseleitung zur Versorgungseinrichtung für den Wechselstrom und das Steuersignal. Es wird die Verwendung eines Subtrahierers vorgeschlagen, der die Differenz zwischen dem Steuersignal und dem Potential der Masseleitung an die Steuereinrichtung abgibt.
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