用于为零部件支座配备零部件的装置

摘要

本发明提供一种装配装置，所述装配装置的一装配头(20)可借助一平面定位装置进行二维移动。所述定位装置包括一第一直线引导装置(1)，所述第一直线引导装置上可移动地固定有一与之垂直的支臂(2)。支臂(2)上建构有一第二直线引导装置(3)，装配头(20)可移动地固定在所述第二直线引导装置上。一摄像机(30)位置固定地固定在支臂(2)上，用于检测被装配头(20)拣取的零部件。根据本发明，设置有一用于改变装配头(20)的角位置的偏转机构(10)。装配头(20)可在一初始位置与一测量位置之间偏转。装配头(20)只有处于初始位置时才能拣取零部件。只有当装配头(20)处于测量位置时，摄像机(30)才能对被拣取的零部件进行检测。在此情况下，可毫无阻碍地从一零部件供给装置上拣取零部件，并毫无阻碍地将零部件安放在一装配区内，且可避免装配头(20)与摄像机(30)相撞。

主权项

1.用于为零部件支座配备零部件的装置，包括：一沿y方向延伸的静止的第一直线引导装置(1)，一垂直于所述第一直线引导装置(1)的支臂(2)，所述支臂可沿所述y方向移动地安装在所述静止的第一直线引导装置(1)上，一布置在所述支臂(2)上的第二直线引导装置(3)，所述第二直线引导装置沿一x方向延伸，一装配头(20)，所述装配头可沿所述x方向移动地安装在所述第二直线引导装置(3)上，以及所述装配头具有至少一个抓持装置(21)，所述抓持装置可沿所述装配头(20)的一纵轴移动，用于临时拣取零部件，以及一摄像机(30)，所述摄像机位置固定地固定在所述支臂(2)上，以及所述摄像机设置用于检测被所述抓持装置(21)拣取的零部件，其中，所述装配头(20)与所述第二直线引导装置(3)之间设置有一用于改变所述装配头(20)的角位置的偏转机构(10)。