电子零件安装头以及电子零件安装装置

摘要

本发明提供一种设计和组装都容易的电子零件安装头以及电子零件安装装置。电子零件安装装置具有电子零件安装头，该电子零件安装头具有：多个吸嘴，其用前端部吸附电子零件，并将该电子零件安装在印刷基板上；吸嘴支架，其能够以在上下方向上延伸的轴线为中心进行转动，并在与轴线同心的圆周上保持多个吸嘴，并使多个吸嘴能够在上下方向上移动；反射体，其能够反射光；LED，其向反射体的方向发射光；CCD摄像机，其通过由反射体反射的光而取得在前端部所吸附的电子零件的二维图像。反射体配置在与轴线同心的圆周的内侧，LED和CCD摄像机配置在与轴线同心的圆周的外侧。

主权项

1.一种电子零件安装头，具有：多个吸嘴，其用前端部吸附电子零件，并将该电子零件安装在印刷基板上；吸嘴支架，其能够以轴线为中心进行转动，在与该轴线同心的圆周上保持所述多个吸嘴，并使所述多个吸嘴能够移动；背景装置，其能够反射、放射或者吸收光；照射装置，其向该背景装置的方向发射光；第一拍摄装置，其通过由所述背景装置反射或者放射的光、或者通过由所述电子零件反射的光，取得在所述前端部上所吸附的所述电子零件的二维图像，其特征在于，所述背景装置配置在与所述轴线同心的圆周的内侧，所述照射装置和所述第一拍摄装置配置在与所述轴线同心的圆周的外侧。