八轮扭杆弹簧悬架式车载机构

摘要

八轮扭杆弹簧悬架式车载机构，它涉及一种悬架式车载机构结构的改进。本发明前悬架杆(6)的中端与前减振器(5)的下端铰接，前悬架杆(6)的上端与前扭杆弹簧(7)固接，前减振器(5)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，前扭杆弹簧(7)与主车体(30)的侧壁固接，后悬架杆(9)的中端与后减振器(10)的下端铰接，后悬架杆(9)的上端与后扭杆弹簧(8)固接，后减振器(10)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，后扭杆弹簧(8)与主车体(30)的侧壁固接。本发明主车体与两对主摇臂之间由减振器和扭杆弹簧的支撑，使移动过程中姿态平稳。本发明的悬架机构具有良好的拓展性，不仅可作为月球或行星探测车的车载机构，也可通过改变其几何尺寸参数，作为复杂地形移动车辆的车载移动机构或玩具车。

主权项

1、八轮扭杆弹簧悬架式车载机构，它由两个单侧独立悬架机构(20)、主车体(30)组成，两个单侧独立悬架机构(20)设置在主车体(30)的左右两侧，两个单侧独立悬架机构(20)与主车体(30)相连接，两个单侧独立悬架机构(20)分别由前轮(1)、中前轮(2)、中后轮(3)、后轮(4)、前减振器(5)、前悬架杆(6)、前扭杆弹簧(7)、前主摇臂(11)、后减振器(10)、后悬架杆(9)、后扭杆弹簧(8)、后主摇臂(12)、前转向电机(13)、后转向电机(14)组成，前主摇臂(11)的前侧设有前转向电机(13)，前转向电机(13)的输出端与前轮(1)铰接，前主摇臂(11)的后侧下端与中前轮(2)铰接，前悬架杆(6)的下端与前主摇臂(11)铰接，后主摇臂(12)的前侧下端与中后轮(3)铰接，后主摇臂(12)的后侧设有后转向电机(14)，后转向电机(14)的输出端与后轮(4)铰接，后悬架杆(9)的下端与后主摇臂(12)铰接，其特征在于前悬架杆(6)的中端与前减振器(5)的下端铰接，前悬架杆(6)的上端与前扭杆弹簧(7)固接，前减振器(5)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，前扭杆弹簧(7)与主车体(30)的侧壁固接，后悬架杆(9)的中端与后减振器(10)的下端铰接，后悬架杆(9)的上端与后扭杆弹簧(8)固接，后减振器(10)的上端与主车体(30)的侧壁铰接，后扭杆弹簧(8)与主车体(30)的侧壁固接。